340 lines
8.5 KiB
C
340 lines
8.5 KiB
C
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#include "includes.h"
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|||
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|||
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// 触摸初始化（含引脚配置）
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void XPT2046_Init(void)
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{
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gpio_init_type gpio_init_struct;
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|||
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|
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|||
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/* 必须先用默认值填充结构体，否则 out_type/drive_strength 等字段是随机值 */
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gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
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/* 使能用到的 GPIO 时钟 */
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|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
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// 输出引脚：CLK、DIN、CS（推挽输出）
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gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
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gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
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gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
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gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
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gpio_init_struct.gpio_pins = TP_CLK_PIN | TP_DIN_PIN | TP_CS_PIN;
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gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
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// 输入引脚：OUT（上拉）、IRQ（上拉）
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gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
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gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
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gpio_init_struct.gpio_pins = TP_OUT_PIN;
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gpio_init(TP_OUT_PORT, &gpio_init_struct);
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|
|
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gpio_init_struct.gpio_pins = TP_IRQ_PIN;
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|||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
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|
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gpio_init(TP_IRQ_PORT, &gpio_init_struct);
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// 初始状态
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TP_CS_Set();
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TP_CLK_Set();
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}
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// 配置IRQ中断（可选，用于触摸触发）
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void XPT2046_IRQ_Init(void)
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{
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// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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// EXTI_HandleTypeDef EXTI_HandleStruct = {0};
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// // 复用IRQ引脚为外部中断
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// GPIO_InitStruct.Pin = TP_IRQ_PIN;
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// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发（触摸时IRQ变低）
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// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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|
// HAL_GPIO_Init(TP_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
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// // 配置EXTI中断线（PC12对应EXTI12）
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// EXTI_HandleStruct.Line = EXTI_LINE_12;
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// EXTI_HandleStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
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// EXTI_HandleStruct.Pull = EXTI_PULLUP;
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// HAL_EXTI_Init(&EXTI_HandleStruct);
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// // 使能中断并设置优先级
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// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0); // EXTI12属于EXTI15_10中断线
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// HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
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|
}
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//SPI写数据
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//向XPT2046写入1字节命令（MCU→DIN输出，XPT2046→DIN输入）
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//num:要写入的数据
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void TP_Write_Byte(uint8_t data)
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|||
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{
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|||
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|
uint8_t i;
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|||
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TP_CLK_Clr(); // 时钟拉低，准备发送数据
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|||
|
|
Delay_us(1);
|
|||
|
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|||
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for (i = 0; i < 8; i++)
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|
{
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|||
|
|
// MCU通过DIN输出数据位（高位先传），XPT2046通过自身DIN输入接收
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|||
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if (data & 0x80)
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|||
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|
{
|
|||
|
|
TP_DIN_Set(); // DIN输出高
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|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
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|
|
{
|
|||
|
|
TP_DIN_Clr(); // DIN输出低
|
|||
|
|
}
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|||
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|
data <<= 1; // 左移，准备下一位
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|||
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// 时钟上升沿：XPT2046采样DIN引脚的输入数据（匹配XPT2046时序）
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TP_CLK_Set();
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|||
|
|
Delay_us(1);
|
|||
|
|
TP_CLK_Clr();
|
|||
|
|
Delay_us(1);
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
}
|
|||
|
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//SPI读数据
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//从触摸屏IC读取adc值
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|
//CMD:指令
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//返回值:读到的数据
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uint16_t TP_Read_AD(uint8_t cmd)
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|||
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|
{
|
|||
|
|
uint8_t i;
|
|||
|
|
uint16_t adc_val = 0;
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|||
|
|
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|||
|
|
TP_CS_Clr(); // 片选拉低，选中XPT2046
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|||
|
|
Delay_us(2); // 片选稳定时间
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|||
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|
TP_Write_Byte(cmd); // MCU通过DIN发送命令（XPT2046的DIN输入接收）
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|||
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|
// 等待XPT2046完成AD转换（约6us，转换期间OUT无有效数据）
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Delay_us(6);
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|
|
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|||
|
|
// 读取16位数据（XPT2046通过自身OUT输出数据，MCU通过OUT输入读取）
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|||
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for (i = 0; i < 16; i++)
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|
{
|
|||
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|
adc_val <<= 1; // 左移，准备接收下一位
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|||
|
|
|
|||
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|
// 时钟上升沿：XPT2046更新OUT引脚输出；下降沿：MCU读取OUT输入
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|||
|
|
TP_CLK_Set();
|
|||
|
|
Delay_us(1);
|
|||
|
|
TP_CLK_Clr();
|
|||
|
|
Delay_us(1);
|
|||
|
|
|
|||
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|
// MCU读取OUT引脚的输入数据（高12位有效，低4位丢弃）
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|
if (TP_OUT_Read())
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
adc_val |= 0x01;
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|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
TP_CS_Set(); // 释放片选
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|
|
return adc_val >> 4; // 取高12位有效数据
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|
|
}
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|||
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|||
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|
// 简单去抖动读取（连续n次相同状态视为有效）
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|||
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|
uint8_t TP_CheckPressed(uint8_t n)
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{
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|||
|
|
uint8_t count = 0;
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|||
|
|
|
|||
|
|
for (uint8_t i = 0; i < n; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (TP_IRQ_Read() == 0)
|
|||
|
|
{ // IRQ低电平表示按下
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|||
|
|
count++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
Delay_us(100);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return (count >= n/2) ? 1 : 0;
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|||
|
|
}
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|
// 读取原始坐标（未校准）
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|
TP_Point TP_ReadRaw(void)
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|
{
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|||
|
|
TP_Point p = {0, 0, 0};
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|||
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|
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|
if (!TP_CheckPressed(3))
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|
{ // 检查触摸状态
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|
return p;
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|
}
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|
// 多次读取取平均值，减少噪声
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|
uint32_t x_sum = 0, y_sum = 0;
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|
|
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
|
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|
|
{
|
|||
|
|
x_sum += TP_Read_AD(XPT2046_READ_X);
|
|||
|
|
y_sum += TP_Read_AD(XPT2046_READ_Y);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
p.x = x_sum / 5;
|
|||
|
|
p.y = y_sum / 5;
|
|||
|
|
p.pressed = 1;
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|||
|
|
|
|||
|
|
return p;
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
|
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|
|
// 校准参数（需实际触摸四个角后修改，示例为240x320屏）
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#define CALIB_X_MIN 200 // 最小X原始值
|
|||
|
|
#define CALIB_X_MAX 3800 // 最大X原始值
|
|||
|
|
#define CALIB_Y_MIN 200 // 最小Y原始值
|
|||
|
|
#define CALIB_Y_MAX 3800 // 最大Y原始值
|
|||
|
|
#define LCD_WIDTH 240 // LCD宽度
|
|||
|
|
#define LCD_HEIGHT 320 // LCD高度
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|||
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|
|
|||
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|
// 校准后获取LCD坐标
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|
TP_Point TP_Read(void)
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|
|
{
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|||
|
|
// char Info[40];
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|||
|
|
TP_Point raw = TP_ReadRaw();
|
|||
|
|
// sprintf (Info, "(x=%03d y=%03d) ", raw.x, raw.y);
|
|||
|
|
// LCD_ShowString(2, 176+16, (const uint8_t*)Info, RED, WHITE, 16, 0);
|
|||
|
|
TP_Point calib = {0, 0, raw.pressed};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!raw.pressed) {
|
|||
|
|
return calib;
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
// 线性映射：将原始ADC值转换为LCD像素坐标
|
|||
|
|
calib.x = (raw.x - CALIB_X_MIN) * LCD_WIDTH / (CALIB_X_MAX - CALIB_X_MIN);
|
|||
|
|
calib.y = (raw.y - CALIB_Y_MIN) * LCD_HEIGHT / (CALIB_Y_MAX - CALIB_Y_MIN);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 边界限制
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|||
|
|
if (calib.x > LCD_WIDTH - 1) calib.x = LCD_WIDTH - 1;
|
|||
|
|
if (calib.x == 0) calib.x = 0;
|
|||
|
|
if (calib.y > LCD_HEIGHT - 1) calib.y = LCD_HEIGHT - 1;
|
|||
|
|
if (calib.y == 0) calib.y = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return calib;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// EXTI15_10中断服务函数（处理TP_IRQ触发）
|
|||
|
|
//void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
|||
|
|
//{
|
|||
|
|
// HAL_EXTI_IRQHandler(&EXTI_HandleStruct); // 调用HAL库中断处理
|
|||
|
|
//}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 中断回调函数（触摸触发时执行）
|
|||
|
|
//void HAL_EXTI_Callback(EXTI_HandleTypeDef *hexti)
|
|||
|
|
//{
|
|||
|
|
// if (hexti->Line == EXTI_LINE_12)
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// TP_Point p = TP_Read(); // 读取触摸坐标
|
|||
|
|
// if (p.pressed)
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// // 处理触摸事件（如绘图、按键响应等）
|
|||
|
|
// // LCD_DrawPixel(p.x, p.y, 0xF800); // 示例：画红点
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
//}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
//与LCD部分有关的函数
|
|||
|
|
//画一个触摸点
|
|||
|
|
//用来校准用的
|
|||
|
|
//x,y:坐标
|
|||
|
|
//color:颜色
|
|||
|
|
void TP_Drow_Touch_Point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
LCD_DrawLine(x - 12, y, x + 13, y, color);//横线
|
|||
|
|
LCD_DrawLine(x, y - 12, x, y + 13, color);//竖线
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x + 1, y + 1, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x - 1, y + 1, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x + 1, y - 1, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x - 1, y - 1, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawCircle(x, y, 6, color);//画中心圈
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//画一个大点(2*2的点)
|
|||
|
|
//x,y:坐标
|
|||
|
|
//color:颜色
|
|||
|
|
void TP_Draw_Big_Point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x, y, color);//中心点
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x + 1, y, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x, y + 1, color);
|
|||
|
|
LCD_DrawPoint(x + 1, y + 1, color);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************
|
|||
|
|
函数说明：画线
|
|||
|
|
入口数据：x1,y1 起始坐标
|
|||
|
|
x2,y2 终止坐标
|
|||
|
|
color 线的颜色
|
|||
|
|
返回值： 无
|
|||
|
|
******************************************************************************/
|
|||
|
|
void LCD_DrawRoughLine(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2,uint16_t color)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint16_t t;
|
|||
|
|
int xerr = 0, yerr = 0, delta_x, delta_y, distance;
|
|||
|
|
int incx, incy, uRow, uCol;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
delta_x = x2 - x1; //计算坐标增量
|
|||
|
|
delta_y = y2 - y1;
|
|||
|
|
uRow = x1;//画线起点坐标
|
|||
|
|
uCol = y1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(delta_x > 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incx = 1; //设置单步方向
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (delta_x == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incx = 0;//垂直线
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incx = -1;
|
|||
|
|
delta_x = -delta_x;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(delta_y > 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incy = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (delta_y == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incy = 0;//水平线
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
incy = -1;
|
|||
|
|
delta_y = -delta_y;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(delta_x > delta_y)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
distance = delta_x; //选取基本增量坐标轴
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
distance = delta_y;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
for(t=0;t<distance+1;t++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TP_Draw_Big_Point(uRow, uCol, color);//画点
|
|||
|
|
|
|||
|
|
xerr += delta_x;
|
|||
|
|
yerr += delta_y;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(xerr > distance)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
xerr -= distance;
|
|||
|
|
uRow += incx;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(yerr > distance)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
yerr -= distance;
|
|||
|
|
uCol += incy;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 辅助函数：格式化坐标字符串（x,y转字符串）
|
|||
|
|
void TP_FormatCoord(char *buf, TP_Point p)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
sprintf(buf, "X:%4d Y:%4d", p.x, p.y); // 格式化为"X:xxxx Y:yyyy"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* ------------------------END----------------------- */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|