#include "includes.h"

// 触摸初始化（含引脚配置）
void XPT2046_Init(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* 必须先用默认值填充结构体，否则 out_type/drive_strength 等字段是随机值 */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* 使能用到的 GPIO 时钟 */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  // 输出引脚：CLK、DIN、CS（推挽输出）
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_pins = TP_CLK_PIN | TP_DIN_PIN | TP_CS_PIN;
  gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

  // 输入引脚：OUT（上拉）、IRQ（上拉）
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  gpio_init_struct.gpio_pins = TP_OUT_PIN;
  gpio_init(TP_OUT_PORT, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = TP_IRQ_PIN;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  gpio_init(TP_IRQ_PORT, &gpio_init_struct);

  // 初始状态
  TP_CS_Set();
  TP_CLK_Set();
}

// 配置IRQ中断（可选，用于触摸触发）
void XPT2046_IRQ_Init(void)
{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//  EXTI_HandleTypeDef EXTI_HandleStruct = {0};

//  // 复用IRQ引脚为外部中断
//  GPIO_InitStruct.Pin = TP_IRQ_PIN;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发（触摸时IRQ变低）
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//  HAL_GPIO_Init(TP_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);

//  // 配置EXTI中断线（PC12对应EXTI12）
//  EXTI_HandleStruct.Line = EXTI_LINE_12;
//  EXTI_HandleStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
//  EXTI_HandleStruct.Pull = EXTI_PULLUP;
//  HAL_EXTI_Init(&EXTI_HandleStruct);

//  // 使能中断并设置优先级
//  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0); // EXTI12属于EXTI15_10中断线
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

//SPI写数据
//向XPT2046写入1字节命令（MCU→DIN输出，XPT2046→DIN输入）
//num:要写入的数据
void TP_Write_Byte(uint8_t data)    
{  
	uint8_t i;
	TP_CLK_Clr();       // 时钟拉低，准备发送数据
	Delay_us(1);

	for (i = 0; i < 8; i++) 
	{
		// MCU通过DIN输出数据位（高位先传），XPT2046通过自身DIN输入接收
		if (data & 0x80) 
		{
			TP_DIN_Set(); // DIN输出高
		} 
		else 
		{
			TP_DIN_Clr(); // DIN输出低
		}
		data <<= 1;       // 左移，准备下一位

		// 时钟上升沿：XPT2046采样DIN引脚的输入数据（匹配XPT2046时序）
		TP_CLK_Set();
		Delay_us(1);
		TP_CLK_Clr();
		Delay_us(1);
	}	 			    
} 

//SPI读数据 
//从触摸屏IC读取adc值
//CMD:指令
//返回值:读到的数据	   
uint16_t TP_Read_AD(uint8_t cmd)	  
{ 	 
	uint8_t i;
	uint16_t adc_val = 0;

	TP_CS_Clr();        // 片选拉低，选中XPT2046
	Delay_us(2);        // 片选稳定时间

	TP_Write_Byte(cmd); // MCU通过DIN发送命令（XPT2046的DIN输入接收）

	// 等待XPT2046完成AD转换（约6us，转换期间OUT无有效数据）
	Delay_us(6);

	// 读取16位数据（XPT2046通过自身OUT输出数据，MCU通过OUT输入读取）
	for (i = 0; i < 16; i++) 
	{
		adc_val <<= 1;    // 左移，准备接收下一位

		// 时钟上升沿：XPT2046更新OUT引脚输出；下降沿：MCU读取OUT输入
		TP_CLK_Set();
		Delay_us(1);
		TP_CLK_Clr();
		Delay_us(1);

		// MCU读取OUT引脚的输入数据（高12位有效，低4位丢弃）
		if (TP_OUT_Read()) 
		{
			adc_val |= 0x01;
		}
	}

	TP_CS_Set();        // 释放片选
	return adc_val >> 4; // 取高12位有效数据
}

// 简单去抖动读取（连续n次相同状态视为有效）
uint8_t TP_CheckPressed(uint8_t n) 
{
	uint8_t count = 0;

	for (uint8_t i = 0; i < n; i++) 
	{
		if (TP_IRQ_Read() == 0) 
		{ // IRQ低电平表示按下
			count++;
		}
		Delay_us(100);
	}

	return (count >= n/2) ? 1 : 0;
}

// 读取原始坐标（未校准）
TP_Point TP_ReadRaw(void) 
{
  TP_Point p = {0, 0, 0};

  if (!TP_CheckPressed(3)) 
  { // 检查触摸状态
    return p;
  }

  // 多次读取取平均值，减少噪声
  uint32_t x_sum = 0, y_sum = 0;

  for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) 
  {
    x_sum += TP_Read_AD(XPT2046_READ_X);
    y_sum += TP_Read_AD(XPT2046_READ_Y);
  }

  p.x = x_sum / 5;
  p.y = y_sum / 5;
  p.pressed = 1;

  return p;
}

// 校准参数（需实际触摸四个角后修改，示例为240x320屏）
#define CALIB_X_MIN  200   // 最小X原始值
#define CALIB_X_MAX  3800  // 最大X原始值
#define CALIB_Y_MIN  200   // 最小Y原始值
#define CALIB_Y_MAX  3800  // 最大Y原始值
#define LCD_WIDTH    240   // LCD宽度
#define LCD_HEIGHT   320   // LCD高度

// 校准后获取LCD坐标
TP_Point TP_Read(void) 
{
//	char Info[40];
  TP_Point raw = TP_ReadRaw();
//  sprintf (Info, "(x=%03d y=%03d)  ", raw.x, raw.y);
//  LCD_ShowString(2, 176+16, (const uint8_t*)Info, RED, WHITE, 16, 0);
  TP_Point calib = {0, 0, raw.pressed};

  if (!raw.pressed) {
    return calib;
  }

  // 线性映射：将原始ADC值转换为LCD像素坐标
  calib.x = (raw.x - CALIB_X_MIN) * LCD_WIDTH / (CALIB_X_MAX - CALIB_X_MIN);
  calib.y = (raw.y - CALIB_Y_MIN) * LCD_HEIGHT / (CALIB_Y_MAX - CALIB_Y_MIN);

  // 边界限制
  if (calib.x > LCD_WIDTH - 1) calib.x = LCD_WIDTH - 1;
  if (calib.x == 0) calib.x = 0;
  if (calib.y > LCD_HEIGHT - 1) calib.y = LCD_HEIGHT - 1;
  if (calib.y == 0) calib.y = 0;

  return calib;
}

// EXTI15_10中断服务函数（处理TP_IRQ触发）
//void EXTI15_10_IRQHandler(void) 
//{
//  HAL_EXTI_IRQHandler(&EXTI_HandleStruct); // 调用HAL库中断处理
//}

// 中断回调函数（触摸触发时执行）
//void HAL_EXTI_Callback(EXTI_HandleTypeDef *hexti) 
//{
//  if (hexti->Line == EXTI_LINE_12) 
//  {
//    TP_Point p = TP_Read(); // 读取触摸坐标
//    if (p.pressed) 
//	{
//      // 处理触摸事件（如绘图、按键响应等）
//      // LCD_DrawPixel(p.x, p.y, 0xF800); // 示例：画红点
//    }
//  }
//}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////		  
//与LCD部分有关的函数  
//画一个触摸点
//用来校准用的
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Drow_Touch_Point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
{
	LCD_DrawLine(x - 12, y, x + 13, y, color);//横线
	LCD_DrawLine(x, y - 12, x, y + 13, color);//竖线
	LCD_DrawPoint(x + 1, y + 1, color);
	LCD_DrawPoint(x - 1, y + 1, color);
	LCD_DrawPoint(x + 1, y - 1, color);
	LCD_DrawPoint(x - 1, y - 1, color);
	LCD_DrawCircle(x, y, 6, color);//画中心圈
}	 

//画一个大点(2*2的点)		   
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Draw_Big_Point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
{	    
	LCD_DrawPoint(x, y, color);//中心点 
	LCD_DrawPoint(x + 1, y, color);
	LCD_DrawPoint(x, y + 1, color);
	LCD_DrawPoint(x + 1, y + 1, color);	 	  	
}

/******************************************************************************
      函数说明：画线
      入口数据：x1,y1   起始坐标
                x2,y2   终止坐标
                color   线的颜色
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_DrawRoughLine(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2,uint16_t color)
{
	uint16_t t; 
	int xerr = 0, yerr = 0, delta_x, delta_y, distance;
	int incx, incy, uRow, uCol;

	delta_x = x2 - x1; //计算坐标增量 
	delta_y = y2 - y1;
	uRow = x1;//画线起点坐标
	uCol = y1;

	if(delta_x > 0)
	{
		incx = 1; //设置单步方向 
	}
	else if (delta_x == 0)
	{
		incx = 0;//垂直线 
	}
	else 
	{
		incx = -1;
		delta_x = -delta_x;
	}

	if(delta_y > 0)
	{
		incy = 1;
	}
	else if (delta_y == 0)
	{
		incy = 0;//水平线 
	}
	else 
	{
		incy = -1; 
		delta_y = -delta_y;
	}

	if(delta_x > delta_y)
	{
		distance = delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	}
	else
	{
		distance = delta_y;
	}

	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		TP_Draw_Big_Point(uRow, uCol, color);//画点

		xerr += delta_x;
		yerr += delta_y;
		
		if(xerr > distance)
		{
			xerr -= distance;
			uRow += incx;
		}

		if(yerr > distance)
		{
			yerr -= distance;
			uCol += incy;
		}
	}
}

// 辅助函数：格式化坐标字符串（x,y转字符串）
void TP_FormatCoord(char *buf, TP_Point p) 
{
  sprintf(buf, "X:%4d Y:%4d", p.x, p.y); // 格式化为"X:xxxx Y:yyyy"
}

/* ------------------------END----------------------- */