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*******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "../inc/main.h"

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void ATIM_IRQHandlerCallBack(void);
static void ATIM_Config(void);
static void ADC_Config(void);

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/
uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;
float ADC_ConvertedVoltage = 0.0;
uint8_t ADC_ConvertedFlag = 0;
/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/

/**
 * @brief  本例中，ATIM在PWM模式下配置，ATIM的OC3B时间用于触发ADC
 * ADC配置为单通道单次转换
 * @return int32_t
 */
int32_t main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration(); // HSI时钟源，PLL倍频64MHz，PCLK=HCLK=64MHz
    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();
    ATIM_Config();
    ADC_Config();
    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();
    while (1)
    {
        if (ADC_ConvertedFlag)
        {
            ADC_ConvertedFlag = 0;
            ADC_ConvertedVoltage = ADC_ConvertedValue * 3.3 / 0xfff;
        }
    }
}

/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RCC_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校准 */
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
    /* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数　*/
    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    /* 2. 使能PLL，通过HSI倍频到64MHz */
    RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 8); // HSI 默认输出频率8MHz
    RCC_PLL_OUT();
    ///< 当使用的时钟源HCLK大于48M,小于等于72MHz：设置FLASH 读等待周期为3 cycle
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);
    /* 3. 时钟切换到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(64000000);
    /* 4.使能外设时钟 */
    __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __RCC_ATIM_CLK_ENABLE();
    __RCC_ADC_CLK_ENABLE();
}

/**
  * @brief  Configure the GPIO Pins.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    PB00_ANALOG_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

/**
 * @brief ATIM边沿对齐，上计数，64分频，DCLK=1MHz，period=10ms
 *        OC3B匹配事件触发ADC
 */
static void ATIM_Config(void)
{
    ATIM_InitTypeDef ATIM_InitStruct;
    ATIM_OCInitTypeDef ATIM_OCInitStruct;
    __RCC_ATIM_CLK_ENABLE();
    ATIM_InitStruct.BufferState = ENABLE;                            //使能缓存寄存器
    ATIM_InitStruct.ClockSelect = ATIM_CLOCK_PCLK;                   //选择PCLK时钟计数
    ATIM_InitStruct.CounterAlignedMode = ATIM_COUNT_MODE_EDGE_ALIGN; //边沿对齐
    ATIM_InitStruct.CounterDirection = ATIM_COUNTING_UP;             //向上计数；
    ATIM_InitStruct.CounterOPMode = ATIM_OP_MODE_REPETITIVE;         //连续运行模式
    ATIM_InitStruct.OverFlowMask = DISABLE;                          // 重复计数器上溢出不屏蔽
    ATIM_InitStruct.Prescaler = ATIM_Prescaler_DIV64;                // 1分频
    ATIM_InitStruct.ReloadValue = 9999;                              // 重载周期9999+1
    ATIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;                           // 重复周期0
    ATIM_InitStruct.UnderFlowMask = DISABLE;                         // 重复计数下溢出不屏蔽
    ATIM_Init(&ATIM_InitStruct);
    ATIM_OCInitStruct.BufferState = DISABLE;
    ATIM_OCInitStruct.OCDMAState = DISABLE;
    ATIM_OCInitStruct.OCInterruptSelect = ATIM_OC_IT_UP_COUNTER;
    ATIM_OCInitStruct.OCInterruptState = DISABLE;
    ATIM_OCInitStruct.OCMode = ATIM_OCMODE_PWM1;
    ATIM_OCInitStruct.OCPolarity = ATIM_OCPOLARITY_NONINVERT;
    ATIM_OC3BInit(&ATIM_OCInitStruct);
    ATIM_ADCTriggerConfig(ATIM_ADC_TRIGGER_CH3B, ENABLE);
    ATIM_SetCompare3B(4999);
    ATIM_ITConfig(ATIM_CR_IT_OVE, ENABLE);
    ATIM_Cmd(ENABLE);
}

/**
 * @brief ADC 使用通道8单次转换，转换结束后触发中断
 *
 */
static void ADC_Config(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    __RCC_ADC_CLK_ENABLE();
    ADC_InitStruct.ADC_AccEn = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_Align = ADC_AlignRight;
    ADC_InitStruct.ADC_ClkDiv = ADC_Clk_Div4; // ADCCLK=16MHz
    ADC_InitStruct.ADC_DMAEn = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_InBufEn = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_OpMode = ADC_SingleChOneMode;
    ADC_InitStruct.ADC_SampleTime = ADC_SampTime5Clk;
    ADC_InitStruct.ADC_TsEn = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_VrefSel = ADC_Vref_VDDA;
    ADC_Init(&ADC_InitStruct);
    CW_ADC->CR1_f.CHMUX = 8; // PB0
    ADC_ExtTrigCfg(ADC_TRIG_ATIM, ENABLE);
    ADC_ITConfig(ADC_IT_EOC, ENABLE);
    ADC_Enable();
}

/**
  * @brief  Configure the nested vectored interrupt controller.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(ATIM_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
    __enable_irq();
}

void ATIM_IRQHandlerCallBack(void)
{
    if (ATIM_GetITStatus(ATIM_IT_OVF))
    {
        ATIM_ClearITPendingBit(ATIM_IT_OVF);
        PB09_TOG();
    }
}

void ADC_IRQHandlerCallBack(void)
{
    if (ADC_GetITStatus(ADC_IT_EOC))
    {
        ADC_ClearITPendingBit(ADC_IT_EOC);
        ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue();
        ADC_ConvertedFlag = 1;
    }
}

/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
