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*******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "..\inc\main.h"


/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/
uint32_t Period = 500;    // 周期，单位us
uint32_t PosWidth = 0;    // 正脉宽，单位us
uint8_t Dir = 1;    // 计数方向 1增加，0 减少
/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void PWM_OutputConfig(void);

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/

/**
 * @brief  GTIM1计数，CH3通道比较，PB08做PWM输出
 *         中断服务程序中，每4000个周期，增加1/4
 * @return int32_t
 */
int32_t main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();
    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();
    PWM_OutputConfig();
    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();
    while (1)
    {
        /* 中断服务程序见GTIM1_IRQHandler() */
    }
}

/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RCC_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校准 */
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
    /* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数　*/
    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    /* 2. 使能PLL，通过HSI倍频到48MHz */
    RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 6);     // HSI 默认输出频率8MHz
    RCC_PLL_OUT();
    ///< 当使用的时钟源HCLK大于24M,小于等于48MHz：设置FLASH 读等待周期为2 cycle
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    /* 3. 时钟切换到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(48000000);
}

/**
  * @brief  Configure the GPIO Pins.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
    /* PB8(LED2) 作为GTIM1的CH3 PWM 输出 */
    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    PB08_AFx_GTIM1CH3();
    PB08_DIGTAL_ENABLE();
    PB08_DIR_OUTPUT();
    PB08_PUSHPULL_ENABLE();
    PB08_SPEED_HIGH();
}

/**
  * @brief  Configure the nested vectored interrupt controller.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);
    __enable_irq();
}

void PWM_OutputConfig(void)
{
    GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct;
    __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
    GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV16;    // DCLK = PCLK / 16 = 48MHz/16 = 3MHz
    GTIM_InitStruct.ReloadValue = Period * 3 - 1;
    GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, &GTIM_InitStruct);
    GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);
    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, PosWidth);
    GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
}

void GTIM1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    // 中断每500us进入一次，每50ms改变一次PosWidth
    static uint16_t TimeCnt = 0;
    GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);
    if (TimeCnt++ >= 100)    // 50ms
    {
        TimeCnt = 0;
        if (Dir)
        {
            PosWidth += 15;    // 5us
        }
        else
        {
            PosWidth -= 15;
        }
        if (PosWidth >= Period * 3)
        {
            Dir = 0;
        }
        if (0 == PosWidth)
        {
            Dir = 1;
        }
        GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, PosWidth);
    }
    /* USER CODE END */
}

/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

