/**
 * @file main.c
 * @author WHXY
 * @brief 本示例，系统时钟由HSI提供，通过PLL倍频到48MHz。
 * -配置WWDT喂狗窗口246~350ms，允许预溢出中断
 * -配置系统节拍配置为每 250 ms 产生一个中断，中断复位程序中闪烁 LED1（PB9），并
 * 喂狗。
 * -PA1 引脚连接的按钮S1配置为在其下降沿上产生中断
 * -在 NVIC 中，将PA1对应中断向量且优先级等于0，并且 SysTick 中断向量优先级设置
 * 为 1（PA1的中断优先于 SysTick 中断）。
 * - 按钮S1（PA1）用于模拟软件故障：S1按下后，进入对应的中断服务程序，且中断标志
 * 位不清零，CPU不会进入入系统节拍中断例程，因此不会重载WWDT计数器。
 * 当WWDT计数器预溢出时，WWDT将产生一个POV中断。
 * 程序发生WWDT中断后，LED1长亮，延后2个喂狗周期后，系统复位。
 * 若系统发生过WWDT复位，则LED2亮。
 * @version 0.1
 * @date 2021-04-22
 *
 * @copyright Copyright (c) 2021
 *
 *代码许可和免责信息
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 *损失。
 *某些司法辖区不允许对直接的、附带的或后果性的损害有任何的排除或限制，因此某些或
 *全部上述排除或限制可能并不适用于您。
 *******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "../inc/main.h"

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
static void WWDT_Config(void);

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/
LED_InitTypeDef LED1, LED2;
/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/

/**
 * @brief
 * @return int32_t
 */
int32_t main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();
    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();
    /* LED 初始化 */
    LED1.LED_Port = CW_GPIOB;
    LED1.LED_Pin = GPIO_PIN_9;
    LED_Init(&LED1);
    LED1.LED_On(&LED1);
    LED2.LED_Port = CW_GPIOB;
    LED2.LED_Pin = GPIO_PIN_8;
    LED_Init(&LED2);
    LED2.LED_Off(&LED2);
    /* 节拍定时器初始化 */
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 * 250);   // 250ms 产生一次中断
    /* 配置WWDT */
    WWDT_Config();
    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();
    if (RCC_GetRstFlag(RCC_FLAG_WWDTRST))
    {
        LED2.LED_On(&LED2);
    }
    while (1)
    {
    }
}

/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RCC_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校准 */
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
    /* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数　*/
    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    /* 2. 使能PLL，通过HSI倍频到48MHz */
    RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 6);     // HSI 默认输出频率8MHz
    RCC_PLL_OUT();
    ///< 当使用的时钟源HCLK大于24M,小于等于48MHz：设置FLASH 读等待周期为2 cycle
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    /* 3. 时钟切换到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(48000000);
}

/**
  * @brief  Configure the GPIO Pins.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /* 配置PA1为按键输入 */
    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * @brief  Configure the nested vectored interrupt controller.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 1);
    NVIC_SetPriority(GPIOA_IRQn, 0);
    NVIC_SetPriority(WDT_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);
    __enable_irq();
}

static void WWDT_Config(void)
{
    WWDT_InitTypeDef WWDT_InitStruct = {0};
    __RCC_WWDT_CLK_ENABLE();
    WWDT_InitStruct.WWDT_CounterValue = 0x7F;
    WWDT_InitStruct.WWDT_ITState = ENABLE;
    WWDT_InitStruct.WWDT_Prescaler = WWDT_Prescaler_DIV262144;    // 183Hz,T=5.46ms
    WWDT_InitStruct.WWDT_WindowValue = 82;
    WWDT_Init(&WWDT_InitStruct);
    WWDT_Cmd();
}

void SysTick_Handler(void)
{
    WWDT_FEED(0x7F);
    LED1.LED_Toggle(&LED1);
}

void WDT_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    static uint8_t flag = 0;
    WWDT_ClearFlag();
    if (flag < 2)
    {
        WWDT_FEED(0x7F);
        LED1.LED_On(&LED1);    // 首次中断后，喂2次狗，LED1常亮，指示要复位
        flag++;
    }
    /* USER CODE END */
}
/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief  Reports the name of the source file and the source line number
*         where the assert_param error has occurred.
* @param  file: pointer to the source file name
* @param  line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

