21 lines
407 B
C
21 lines
407 B
C
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#include "globalv.h"
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#include "compu.h"
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#include "motor.h"
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#include "pid.h"
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void MotorStartCheck(void);
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void MotorStartDealy(void);
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void MotorStartOPEN(void);
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void MotorRunOPEN(void);
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void MotorStartPID(void);
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void MotorRunPID(void);
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void MotorStop(void);
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void MotorError(void);
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void MotorErrorOver(void);
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void MotorBreak(void);
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void WaitStart(void);
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void EnDirCheck(void);
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extern void Send_Value(void);
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