QQT912

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yuquanjun ddb927ee30 Initial: CW32F030 reference + CW32L012 BLDC port Add working CW32F030 BLDC Hall PID reference firmware and port the application to CW32L012 with Keil MDK project QQT912_L012. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>		2026-07-05 04:31:26 +08:00
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EWARM	Initial: CW32F030 reference + CW32L012 BLDC port	2026-07-05 04:31:26 +08:00
MDK	Initial: CW32F030 reference + CW32L012 BLDC port	2026-07-05 04:31:26 +08:00
USER	Initial: CW32F030 reference + CW32L012 BLDC port	2026-07-05 04:31:26 +08:00
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示例目的：
          模拟软件发生故障时，独立看门狗IWDT复位系统的功能。

硬件资源：
          1. CW32L012F8P6 StartKit
          2. 时钟HSI
          3. 系统时钟由HSI提供，分频为12，8MHz， PCLK、HCLK不分频，
             PCLK=HCLK=SysClk=8MHz
          4. IWDT的时钟为RC10K
          5. PB09设置为PUSH-PULL输出，驱动LED1
          6. PA01设置为输入，作为按键KEY2的输入
          7. 系统节拍定时器设置为250ms产生一次中断

演示说明：
          配置IWDT的分频比为最大512，溢出时常设置为2秒。
          系统节拍配置为每 250ms 产生一个中断，中断复位程序中 LED1闪烁，并喂狗。
          按键KEY2配置为在其下降沿上产生中断。
          在 NVIC 中，将KEY2对应引脚的中断向量且优先级等于0，并且 SysTick 中断向量优先级设置为1
          （KEY2的中断优先于 SysTick 中断）。
          按钮KEY2用于模拟软件故障：KEY2按下后，进入对应的中断服务程序，且中断标志
          位不清零，CPU不会进入系统节拍中断服务程序，因此不会重载IWDT计数器。
          当IWDT计数器溢出时，IWDT将复位系统。程序发生IWDT复位后，LED1亮起后程序死循环，需通过按键复位恢复。
          
使用说明：
+ EWARM
          1. 打开project.eww文件
          2. 编译所有文件：Project->Rebuild all
          3. 载入工程镜像：Project->Debug
          4. 运行程序：Debug->Go(F5)

+ MDK-ARM
          1. 打开project.uvproj文件
          2. 编译所有文件：Project->Rebuild all target files
          3. 载入工程镜像：Debug->Start/Stop Debug Session
          4. 运行程序：Debug->Run(F5)

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