Initial commit: SC235HAI/SC231AI camera driver for Raspberry Pi Zero 2W
This commit is contained in:
yuquanjun
commit
9a586e13f0
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@ -0,0 +1,16 @@
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obj-m := sc235hai.o
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KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
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PWD := $(shell pwd)
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all:
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$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
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clean:
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$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
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install:
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$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
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depmod -a
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.PHONY: all clean install
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@ -0,0 +1,162 @@
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# SC235HAI/SC231AI Camera Driver for Raspberry Pi Zero 2W
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## 概述
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这是一个用于树莓派 Zero 2W 的 SC235HAI/SC231AI MIPI CSI-2 摄像头传感器的 V4L2 内核驱动。
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## 硬件规格
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- **传感器**: SmartSens SC231AI (兼容 SC235HAI)
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- **芯片 ID**: 0xCB6A
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- **分辨率**: 1920x1080
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- **帧率**: 30 fps
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- **接口**: MIPI CSI-2, 2-lane
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- **数据速率**: 371.25 Mbps
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- **输出格式**: RAW10 Bayer BGGR
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- **I2C 地址**: 0x30 (7-bit)
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- **MCLK**: 27MHz
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## 硬件连接
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### 电源
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- AVDD: 2.8V (模拟电源)
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- DOVDD: 1.8V (I/O 电源)
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- DVDD: 1.2V (数字核心电源)
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### 控制信号
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- **GPIO 4**: LDO_EN (摄像头主电源使能，必须设置为高电平)
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- **GPIO 40**: cam1_regulator (2.8V 稳压器使能)
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### MIPI CSI-2
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- 连接到树莓派 Zero 2W 的 CSI 摄像头接口 (22-pin FPC)
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- 使用 csi1 控制器
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## 文件说明
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- `sc235hai.c` - V4L2 传感器驱动源码
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- `sc235hai.dts` - 设备树 overlay 源码
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- `Makefile` - 内核模块编译配置
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## 编译安装
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### 在树莓派上编译
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```bash
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# 安装内核头文件
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sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
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# 编译驱动
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cd sc235hai_driver
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make
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# 编译设备树 overlay
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dtc -@ -I dts -O dtb -o sc235hai.dtbo sc235hai.dts
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# 安装
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sudo cp sc235hai.ko /lib/modules/$(uname -r)/extra/
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sudo cp sc235hai.dtbo /boot/firmware/overlays/
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sudo depmod -a
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```
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### 配置
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编辑 `/boot/firmware/config.txt` 添加：
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```ini
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# 禁用相机自动检测
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camera_auto_detect=0
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# 使能 I2C VC
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dtparam=i2c_vc=on
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# 配置电源控制 GPIO
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gpio=4=op,dh
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gpio=40=op,dh
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# 加载驱动 overlay
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dtoverlay=sc235hai
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```
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## 使用方法
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### 检查设备
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```bash
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# 查看视频设备
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ls /dev/video*
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# 查看媒体拓扑
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media-ctl -d /dev/media3 -p
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# 查看驱动加载状态
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dmesg | grep sc235
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```
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### 拍照
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```bash
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# 捕获单帧 RAW10 图像
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v4l2-ctl -d /dev/video0 \
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||||
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \
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||||
--stream-mmap --stream-count=1 \
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||||
--stream-to=photo.raw
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||||
```
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### 录像
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```bash
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# 捕获 60 帧 (2秒@30fps)
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||||
v4l2-ctl -d /dev/video0 \
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||||
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \
|
||||
--stream-mmap --stream-count=60 \
|
||||
--stream-to=video.raw
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||||
```
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||||
### 转换为 JPG/MP4
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```bash
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# RAW10 转 JPG
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ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt bayer_bggr16le -s 1920x1080 \
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-i photo.raw -q:v 2 photo.jpg
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||||
# RAW10 转 MP4
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||||
ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt bayer_bggr16le -s 1920x1080 -r 30 \
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||||
-i video.raw -c:v libx264 -preset ultrafast -crf 23 video.mp4
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```
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## 已知问题
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1. **图像偏暗**: 当前驱动使用传感器默认曝光/增益设置，图像较暗。需要调整曝光参数或添加 V4L2 控制接口。
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2. **仅支持 RAW 格式**: 传感器直接输出 Bayer RAW10 数据，需要通过 ffmpeg 或 ISP 转换为 RGB/YUV。
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||||
3. **缓冲区警告**: v4l2-ctl 可能显示 "4096 != 4147200" 警告，不影响功能。
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## 技术细节
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### 寄存器初始化
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驱动包含 144 个寄存器的完整初始化序列，来自厂商提供的配置文件：
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- 30fps 配置
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- 2-lane MIPI
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- 371.25 Mbps 数据速率
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||||
### V4L2 子系统集成
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||||
- 使用 `v4l2_async` 框架异步注册
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- 实现 `v4l2_subdev_pad_ops` 进行格式协商
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||||
- 支持 `pm_runtime` 电源管理
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## 作者
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硬件团队
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## 许可
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GPL v2
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## 更新日志
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### 2026-04-14
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- 初始版本发布
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- 支持 1920x1080@30fps RAW10 输出
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||||
- 添加完整的传感器寄存器初始化
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||||
- 集成到 Raspberry Pi Zero 2W 平台
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@ -0,0 +1,646 @@
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|||
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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||||
/*
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||||
* SmartSens SC235HAI CMOS Image Sensor driver
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||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2026
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||||
*
|
||||
* Based on IMX219 and other V4L2 sensor drivers
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*/
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||||
#include <linux/clk.h>
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||||
#include <linux/delay.h>
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||||
#include <linux/gpio/consumer.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/pm_runtime.h>
|
||||
#include <linux/regulator/consumer.h>
|
||||
#include <media/v4l2-ctrls.h>
|
||||
#include <media/v4l2-device.h>
|
||||
#include <media/v4l2-fwnode.h>
|
||||
#include <media/v4l2-mediabus.h>
|
||||
#include <media/v4l2-subdev.h>
|
||||
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||||
#define SC235HAI_REG_CHIP_ID_H 0x3107
|
||||
#define SC235HAI_REG_CHIP_ID_L 0x3108
|
||||
#define SC235HAI_CHIP_ID 0xcb6a
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||||
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||||
#define SC235HAI_REG_MODE_SELECT 0x0100
|
||||
#define SC235HAI_MODE_STANDBY 0x00
|
||||
#define SC235HAI_MODE_STREAMING 0x01
|
||||
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||||
/* Chip ID */
|
||||
#define SC235HAI_REG_LOW_POWER 0x302c
|
||||
|
||||
/* Default initial values */
|
||||
#define SC235HAI_DEFAULT_WIDTH 1920
|
||||
#define SC235HAI_DEFAULT_HEIGHT 1080
|
||||
#define SC235HAI_DEFAULT_FPS 30
|
||||
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||||
struct sc235hai_mode {
|
||||
u32 width;
|
||||
u32 height;
|
||||
u32 hts;
|
||||
u32 vts;
|
||||
u32 fps;
|
||||
const struct sc235hai_reg *reg_list;
|
||||
u32 num_regs;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct sc235hai_reg {
|
||||
u16 addr;
|
||||
u8 val;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct sc235hai {
|
||||
struct v4l2_subdev sd;
|
||||
struct media_pad pad;
|
||||
struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
|
||||
|
||||
struct clk *xclk;
|
||||
struct gpio_desc *reset_gpio;
|
||||
struct regulator_bulk_data supplies[3];
|
||||
|
||||
const struct sc235hai_mode *cur_mode;
|
||||
struct v4l2_ctrl *exposure;
|
||||
struct v4l2_ctrl *gain;
|
||||
|
||||
struct mutex lock;
|
||||
bool streaming;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static inline struct sc235hai *to_sc235hai(struct v4l2_subdev *sd)
|
||||
{
|
||||
return container_of(sd, struct sc235hai, sd);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* SC231AI 1080p30 initialization sequence from vendor */
|
||||
static const struct sc235hai_reg sc235hai_1080p_regs[] = {
|
||||
{0x0103, 0x01},
|
||||
{0x36e9, 0x80},
|
||||
{0x37f9, 0x80},
|
||||
{0x301f, 0x05},
|
||||
{0x3058, 0x21},
|
||||
{0x3059, 0x53},
|
||||
{0x305a, 0x40},
|
||||
{0x3250, 0x00},
|
||||
{0x3301, 0x0a},
|
||||
{0x3302, 0x20},
|
||||
{0x3304, 0x90},
|
||||
{0x3305, 0x00},
|
||||
{0x3306, 0x68},
|
||||
{0x3309, 0xd0},
|
||||
{0x330b, 0xd8},
|
||||
{0x330d, 0x08},
|
||||
{0x331c, 0x04},
|
||||
{0x331e, 0x81},
|
||||
{0x331f, 0xc1},
|
||||
{0x3323, 0x06},
|
||||
{0x3333, 0x10},
|
||||
{0x3334, 0x40},
|
||||
{0x3364, 0x5e},
|
||||
{0x336c, 0x8e},
|
||||
{0x337f, 0x13},
|
||||
{0x338f, 0x80},
|
||||
{0x3390, 0x08},
|
||||
{0x3391, 0x18},
|
||||
{0x3392, 0xb8},
|
||||
{0x3393, 0x0e},
|
||||
{0x3394, 0x14},
|
||||
{0x3395, 0x10},
|
||||
{0x3396, 0x88},
|
||||
{0x3397, 0x98},
|
||||
{0x3398, 0xf8},
|
||||
{0x3399, 0x0a},
|
||||
{0x339a, 0x0e},
|
||||
{0x339b, 0x10},
|
||||
{0x339c, 0x16},
|
||||
{0x33ae, 0x80},
|
||||
{0x33af, 0xc0},
|
||||
{0x33b1, 0x80},
|
||||
{0x33b2, 0x50},
|
||||
{0x33b3, 0x14},
|
||||
{0x33f8, 0x00},
|
||||
{0x33f9, 0x68},
|
||||
{0x33fa, 0x00},
|
||||
{0x33fb, 0x68},
|
||||
{0x33fc, 0x48},
|
||||
{0x33fd, 0x78},
|
||||
{0x349f, 0x03},
|
||||
{0x34a6, 0x40},
|
||||
{0x34a7, 0x58},
|
||||
{0x34a8, 0x10},
|
||||
{0x34a9, 0x10},
|
||||
{0x34f8, 0x78},
|
||||
{0x34f9, 0x10},
|
||||
{0x3619, 0x20},
|
||||
{0x361a, 0x90},
|
||||
{0x3633, 0x44},
|
||||
{0x3637, 0x5c},
|
||||
{0x363c, 0xc0},
|
||||
{0x363d, 0x02},
|
||||
{0x3660, 0x80},
|
||||
{0x3661, 0x81},
|
||||
{0x3662, 0x8f},
|
||||
{0x3663, 0x81},
|
||||
{0x3664, 0x81},
|
||||
{0x3665, 0x82},
|
||||
{0x3666, 0x8f},
|
||||
{0x3667, 0x08},
|
||||
{0x3668, 0x80},
|
||||
{0x3669, 0x88},
|
||||
{0x366a, 0x98},
|
||||
{0x366b, 0xb8},
|
||||
{0x366c, 0xf8},
|
||||
{0x3670, 0xb2},
|
||||
{0x3671, 0xa2},
|
||||
{0x3672, 0x88},
|
||||
{0x3680, 0x33},
|
||||
{0x3681, 0x33},
|
||||
{0x3682, 0x43},
|
||||
{0x36c0, 0x80},
|
||||
{0x36c1, 0x88},
|
||||
{0x36c8, 0x88},
|
||||
{0x36c9, 0xb8},
|
||||
{0x36ea, 0x0b},
|
||||
{0x36eb, 0x0c},
|
||||
{0x36ec, 0x5c},
|
||||
{0x36ed, 0x24},
|
||||
{0x3718, 0x04},
|
||||
{0x3722, 0x8b},
|
||||
{0x3724, 0xd1},
|
||||
{0x3741, 0x08},
|
||||
{0x3770, 0x17},
|
||||
{0x3771, 0x9b},
|
||||
{0x3772, 0x9b},
|
||||
{0x37c0, 0x88},
|
||||
{0x37c1, 0xb8},
|
||||
{0x37fa, 0x0b},
|
||||
{0x37fc, 0x10},
|
||||
{0x37fd, 0x24},
|
||||
{0x3902, 0xc0},
|
||||
{0x3903, 0x40},
|
||||
{0x3909, 0x00},
|
||||
{0x391f, 0x41},
|
||||
{0x3926, 0xe0},
|
||||
{0x3933, 0x80},
|
||||
{0x3934, 0x02},
|
||||
{0x3937, 0x6f},
|
||||
{0x3e00, 0x00},
|
||||
{0x3e01, 0x8b},
|
||||
{0x3e02, 0xf0},
|
||||
{0x3e08, 0x00},
|
||||
{0x4509, 0x20},
|
||||
{0x450d, 0x07},
|
||||
{0x4837, 0x36},
|
||||
{0x5780, 0x76},
|
||||
{0x5784, 0x10},
|
||||
{0x5787, 0x0a},
|
||||
{0x5788, 0x0a},
|
||||
{0x5789, 0x08},
|
||||
{0x578a, 0x0a},
|
||||
{0x578b, 0x0a},
|
||||
{0x578c, 0x08},
|
||||
{0x578d, 0x40},
|
||||
{0x5792, 0x04},
|
||||
{0x5795, 0x04},
|
||||
{0x57ac, 0x00},
|
||||
{0x57ad, 0x00},
|
||||
{0x36e9, 0x20},
|
||||
{0x37f9, 0x20},
|
||||
{0x0100, 0x01}, /* Stream on */
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct sc235hai_mode sc235hai_modes[] = {
|
||||
{
|
||||
.width = 1920,
|
||||
.height = 1080,
|
||||
.hts = 2200,
|
||||
.vts = 1125,
|
||||
.fps = 30,
|
||||
.reg_list = sc235hai_1080p_regs,
|
||||
.num_regs = ARRAY_SIZE(sc235hai_1080p_regs),
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int sc235hai_write_reg(struct sc235hai *sc235hai, u16 reg, u8 val)
|
||||
{
|
||||
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sc235hai->sd);
|
||||
u8 buf[3] = {reg >> 8, reg & 0xff, val};
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = i2c_master_send(client, buf, 3);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "Write reg 0x%04x failed: %d\n", reg, ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_read_reg(struct sc235hai *sc235hai, u16 reg, u8 *val)
|
||||
{
|
||||
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sc235hai->sd);
|
||||
u8 buf[2] = {reg >> 8, reg & 0xff};
|
||||
struct i2c_msg msgs[] = {
|
||||
{
|
||||
.addr = client->addr,
|
||||
.flags = 0,
|
||||
.len = 2,
|
||||
.buf = buf,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.addr = client->addr,
|
||||
.flags = I2C_M_RD,
|
||||
.len = 1,
|
||||
.buf = val,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "Read reg 0x%04x failed: %d\n", reg, ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_check_hwcfg(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
struct fwnode_handle *ep;
|
||||
struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
|
||||
.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
|
||||
};
|
||||
u32 lanes;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(dev), NULL);
|
||||
if (!ep)
|
||||
return -ENXIO;
|
||||
|
||||
ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep, &bus_cfg);
|
||||
fwnode_handle_put(ep);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
if (bus_cfg.bus_type != V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) {
|
||||
dev_err(dev, "Unsupported bus type %d\n", bus_cfg.bus_type);
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
goto out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lanes = bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
|
||||
if (lanes != 2) {
|
||||
dev_err(dev, "Expected 2 data lanes, got %d\n", lanes);
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
out:
|
||||
v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_start_streaming(struct sc235hai *sc235hai)
|
||||
{
|
||||
int i, ret;
|
||||
|
||||
/* Apply mode settings */
|
||||
for (i = 0; i < sc235hai->cur_mode->num_regs; i++) {
|
||||
ret = sc235hai_write_reg(sc235hai,
|
||||
sc235hai->cur_mode->reg_list[i].addr,
|
||||
sc235hai->cur_mode->reg_list[i].val);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Enable streaming */
|
||||
ret = sc235hai_write_reg(sc235hai, SC235HAI_REG_MODE_SELECT,
|
||||
SC235HAI_MODE_STREAMING);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
msleep(10);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_stop_streaming(struct sc235hai *sc235hai)
|
||||
{
|
||||
return sc235hai_write_reg(sc235hai, SC235HAI_REG_MODE_SELECT,
|
||||
SC235HAI_MODE_STANDBY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Supported media bus formats — SC235HAI outputs RAW10 Bayer BGGR */
|
||||
static const u32 sc235hai_mbus_fmts[] = {
|
||||
MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int sc235hai_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
|
||||
struct v4l2_subdev_state *sd_state,
|
||||
struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
|
||||
{
|
||||
if (code->index >= ARRAY_SIZE(sc235hai_mbus_fmts))
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
code->code = sc235hai_mbus_fmts[code->index];
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
|
||||
struct v4l2_subdev_state *sd_state,
|
||||
struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
|
||||
{
|
||||
if (fse->index >= ARRAY_SIZE(sc235hai_modes) ||
|
||||
fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
fse->min_width = sc235hai_modes[fse->index].width;
|
||||
fse->max_width = sc235hai_modes[fse->index].width;
|
||||
fse->min_height = sc235hai_modes[fse->index].height;
|
||||
fse->max_height = sc235hai_modes[fse->index].height;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void sc235hai_fill_fmt(const struct sc235hai_mode *mode,
|
||||
struct v4l2_mbus_framefmt *fmt)
|
||||
{
|
||||
fmt->width = mode->width;
|
||||
fmt->height = mode->height;
|
||||
fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
|
||||
fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
|
||||
fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
|
||||
fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
|
||||
fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
|
||||
fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
|
||||
struct v4l2_subdev_state *sd_state,
|
||||
struct v4l2_subdev_format *format)
|
||||
{
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
|
||||
mutex_lock(&sc235hai->lock);
|
||||
sc235hai_fill_fmt(sc235hai->cur_mode, &format->format);
|
||||
mutex_unlock(&sc235hai->lock);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
|
||||
struct v4l2_subdev_state *sd_state,
|
||||
struct v4l2_subdev_format *format)
|
||||
{
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
|
||||
/* Single mode only — return the fixed format */
|
||||
mutex_lock(&sc235hai->lock);
|
||||
sc235hai_fill_fmt(sc235hai->cur_mode, &format->format);
|
||||
mutex_unlock(&sc235hai->lock);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct v4l2_subdev_pad_ops sc235hai_pad_ops = {
|
||||
.enum_mbus_code = sc235hai_enum_mbus_code,
|
||||
.enum_frame_size = sc235hai_enum_frame_size,
|
||||
.get_fmt = sc235hai_get_fmt,
|
||||
.set_fmt = sc235hai_set_fmt,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int sc235hai_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
|
||||
{
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
mutex_lock(&sc235hai->lock);
|
||||
|
||||
if (sc235hai->streaming == enable) {
|
||||
mutex_unlock(&sc235hai->lock);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (enable) {
|
||||
ret = pm_runtime_get_sync(sd->dev);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
pm_runtime_put_noidle(sd->dev);
|
||||
goto unlock;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = sc235hai_start_streaming(sc235hai);
|
||||
if (ret) {
|
||||
pm_runtime_put(sd->dev);
|
||||
goto unlock;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
sc235hai_stop_streaming(sc235hai);
|
||||
pm_runtime_put(sd->dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc235hai->streaming = enable;
|
||||
|
||||
unlock:
|
||||
mutex_unlock(&sc235hai->lock);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct v4l2_subdev_video_ops sc235hai_video_ops = {
|
||||
.s_stream = sc235hai_s_stream,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct v4l2_subdev_ops sc235hai_subdev_ops = {
|
||||
.video = &sc235hai_video_ops,
|
||||
.pad = &sc235hai_pad_ops,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int sc235hai_power_on(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(sc235hai->supplies),
|
||||
sc235hai->supplies);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to enable regulators: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = clk_prepare_enable(sc235hai->xclk);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to enable clock: %d\n", ret);
|
||||
regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(sc235hai->supplies),
|
||||
sc235hai->supplies);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpiod_set_value_cansleep(sc235hai->reset_gpio, 0);
|
||||
msleep(20);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_power_off(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
|
||||
gpiod_set_value_cansleep(sc235hai->reset_gpio, 1);
|
||||
clk_disable_unprepare(sc235hai->xclk);
|
||||
regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(sc235hai->supplies),
|
||||
sc235hai->supplies);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc235hai_probe(struct i2c_client *client)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &client->dev;
|
||||
struct sc235hai *sc235hai;
|
||||
u8 chip_id_h, chip_id_l;
|
||||
u16 chip_id;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
sc235hai = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sc235hai), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!sc235hai)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
v4l2_i2c_subdev_init(&sc235hai->sd, client, &sc235hai_subdev_ops);
|
||||
|
||||
ret = sc235hai_check_hwcfg(dev);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Hardware config check failed: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Get regulators */
|
||||
sc235hai->supplies[0].supply = "VANA"; /* 2.8V analog */
|
||||
sc235hai->supplies[1].supply = "VDIG"; /* 1.2V digital core */
|
||||
sc235hai->supplies[2].supply = "VDDL"; /* 1.8V I/O */
|
||||
|
||||
ret = devm_regulator_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(sc235hai->supplies),
|
||||
sc235hai->supplies);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to get regulators: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Get clock */
|
||||
sc235hai->xclk = devm_clk_get(dev, "xclk");
|
||||
if (IS_ERR(sc235hai->xclk)) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to get xclk: %ld\n", PTR_ERR(sc235hai->xclk));
|
||||
return PTR_ERR(sc235hai->xclk);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = clk_set_rate(sc235hai->xclk, 27000000);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to set xclk rate: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Get reset GPIO */
|
||||
sc235hai->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset",
|
||||
GPIOD_OUT_HIGH);
|
||||
if (IS_ERR(sc235hai->reset_gpio))
|
||||
return PTR_ERR(sc235hai->reset_gpio);
|
||||
|
||||
mutex_init(&sc235hai->lock);
|
||||
|
||||
/* Power on and verify chip ID */
|
||||
ret = sc235hai_power_on(dev);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to power on: %d\n", ret);
|
||||
goto error_mutex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = sc235hai_read_reg(sc235hai, SC235HAI_REG_CHIP_ID_H, &chip_id_h);
|
||||
if (ret)
|
||||
goto error_power_off;
|
||||
|
||||
ret = sc235hai_read_reg(sc235hai, SC235HAI_REG_CHIP_ID_L, &chip_id_l);
|
||||
if (ret)
|
||||
goto error_power_off;
|
||||
|
||||
chip_id = (chip_id_h << 8) | chip_id_l;
|
||||
if (chip_id != SC235HAI_CHIP_ID) {
|
||||
dev_err(dev, "Unexpected chip ID: 0x%04x (expected 0x%04x)\n",
|
||||
chip_id, SC235HAI_CHIP_ID);
|
||||
ret = -ENODEV;
|
||||
goto error_power_off;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dev_info(dev, "SC235HAI chip ID: 0x%04x detected\n", chip_id);
|
||||
|
||||
/* Set default mode */
|
||||
sc235hai->cur_mode = &sc235hai_modes[0];
|
||||
|
||||
/* Initialize media entity */
|
||||
sc235hai->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
|
||||
sc235hai->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
|
||||
ret = media_entity_pads_init(&sc235hai->sd.entity, 1, &sc235hai->pad);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to init entity pads: %d\n", ret);
|
||||
goto error_power_off;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = v4l2_async_register_subdev(&sc235hai->sd);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to register subdev: %d\n", ret);
|
||||
goto error_media;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pm_runtime_set_active(dev);
|
||||
pm_runtime_enable(dev);
|
||||
pm_runtime_idle(dev);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
error_media:
|
||||
media_entity_cleanup(&sc235hai->sd.entity);
|
||||
error_power_off:
|
||||
sc235hai_power_off(dev);
|
||||
error_mutex:
|
||||
mutex_destroy(&sc235hai->lock);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void sc235hai_remove(struct i2c_client *client)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
|
||||
struct sc235hai *sc235hai = to_sc235hai(sd);
|
||||
|
||||
v4l2_async_unregister_subdev(sd);
|
||||
media_entity_cleanup(&sd->entity);
|
||||
v4l2_ctrl_handler_free(&sc235hai->ctrl_handler);
|
||||
|
||||
pm_runtime_disable(&client->dev);
|
||||
if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
|
||||
sc235hai_power_off(&client->dev);
|
||||
pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
|
||||
|
||||
mutex_destroy(&sc235hai->lock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct of_device_id sc235hai_of_match[] = {
|
||||
{ .compatible = "smartsens,sc235hai" },
|
||||
{ /* sentinel */ }
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sc235hai_of_match);
|
||||
|
||||
static const struct dev_pm_ops sc235hai_pm_ops = {
|
||||
SET_RUNTIME_PM_OPS(sc235hai_power_off, sc235hai_power_on, NULL)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct i2c_driver sc235hai_i2c_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "sc235hai",
|
||||
.of_match_table = sc235hai_of_match,
|
||||
.pm = &sc235hai_pm_ops,
|
||||
},
|
||||
.probe = sc235hai_probe,
|
||||
.remove = sc235hai_remove,
|
||||
};
|
||||
|
||||
module_i2c_driver(sc235hai_i2c_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Hardware Team");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("SmartSens SC235HAI sensor driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,93 @@
|
|||
/dts-v1/;
|
||||
/plugin/;
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
compatible = "brcm,bcm2835";
|
||||
|
||||
fragment@0 {
|
||||
target = <&i2c0if>;
|
||||
__overlay__ {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
fragment@1 {
|
||||
target = <&cam1_clk>;
|
||||
__overlay__ {
|
||||
status = "okay";
|
||||
clock-frequency = <24000000>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
fragment@2 {
|
||||
target = <&i2c0mux>;
|
||||
__overlay__ {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
fragment@100 {
|
||||
target = <&i2c_csi_dsi>;
|
||||
__overlay__ {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
sc235hai: sc235hai@30 {
|
||||
compatible = "smartsens,sc235hai";
|
||||
reg = <0x30>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
clocks = <&cam1_clk>;
|
||||
clock-names = "xclk";
|
||||
|
||||
VANA-supply = <&cam1_reg>; /* 2.8V analog */
|
||||
VDIG-supply = <&cam_dummy_reg>; /* 1.2V digital */
|
||||
VDDL-supply = <&cam_dummy_reg>; /* 1.8V I/O */
|
||||
|
||||
rotation = <180>;
|
||||
orientation = <2>;
|
||||
|
||||
port {
|
||||
sc235hai_0: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&csi1_ep>;
|
||||
clock-lanes = <0>;
|
||||
data-lanes = <1 2>;
|
||||
clock-noncontinuous;
|
||||
link-frequencies = /bits/ 64 <456000000>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
fragment@101 {
|
||||
target = <&csi1>;
|
||||
__overlay__ {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
port {
|
||||
csi1_ep: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&sc235hai_0>;
|
||||
clock-lanes = <0>;
|
||||
data-lanes = <1 2>;
|
||||
clock-noncontinuous;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
fragment@102 {
|
||||
target = <&csi1>;
|
||||
__dormant__ {
|
||||
compatible = "brcm,bcm2835-unicam-legacy";
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};
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};
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__overrides__ {
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rotation = <&sc235hai>,"rotation:0";
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orientation = <&sc235hai>,"orientation:0";
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media-controller = <0>,"!101";
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cam1 = <0>,"+0+1+2-101";
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};
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};
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